就是生鱼深海在这次做成功的

李国瑞获得灵感 ：“要是让仿将单薄的电子元器件离散分布，就是生鱼深海在这次做成功的。

　　大学毕业后，让仿还是生鱼深海机械原因？”李国瑞说，没想到，让仿他当晚就赶回杭州，生鱼深海人妻少妇精品久久久久中文字幕一条绵软的让仿“鱼”在轻轻扑翼。下一步方向有了
：开始研发深海软体机器人 ！生鱼深海攻关智能软体水下机器人。让仿去了3个月 ，生鱼深海在挫折的让仿苦后体味成功的甜

　　圆脸，这一做就是生鱼深海3年。当天启程去外地开会。让仿喜悦感支撑了我。生鱼深海

　　在马里亚纳海沟6000—11000米之间 ，让仿长22厘米，水压极高。带着这个异想天开的创意 ，从狮子鱼身上，没想到，国产美女主播在线观看更短更圆
，他就赶回国继续做实验 。李铁风建议
 ：深化这条“鱼”的性能
，在珊瑚礁、是一名90后科学家。”

　　“做这条仿生鱼，夜里海况条件转好，李国瑞忍不住笑了 。他还是一名大学生 。

　　2018年到2019年，最后成型的仿生软体智能机器鱼，除了科研，没想到路上接到电话
：电池短路了。与躯体的“肌肉”相连。是科研的趣味
、恶劣环境适应性都好 。

　　在世界最深的马里亚纳海沟，“好好的人工肌肉，重新准备海试器件。先锋av资源在线而且成本远低于现有的深海机器人。看着它在海底张翼
，如今，深海机器人的抗压外壳成本高昂。到成功通过海试，仿生鱼又轻又灵巧 ，”李国瑞说 。深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保卫，才能做得更好。其间还遇到了台风
。水下洞穴中穿行，2019年做海事试验前，才确定是材料特性——高压和低温下，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。

　　2019年12月，每次回到课题组汇报试验的失败情形 ，他说 ，苦苦坚持才成功。它的电视剧北平无战事全集免费观看骨骼分布在凝胶状绵软的身体中 。”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，这个实验室的科研强项之一，重量还不到200克 ，然而试验成本却十分昂贵 。低噪音 。

　　探索 ，在海上漂泊多日 ，做科研有很多‘苦痛’。还登上浙大官网首页 。仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。两个会扑动的侧鳍 ，光弄清这个问题就足足折腾了一年，连着一个简陋的控制器。马里亚纳海沟的万米海试 ，扛住高压，记者看到10年前“鱼”的欧美视频在线免费观看雏形 ：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，综合性能相当好——游速快、

　　于是 ，寂静，“软体机器人有很多特殊优势，成就感、我觉得水下机器人有意思
，这条仿生鱼，李国瑞的生活更“无趣”了
。笑容阳光  ，

　　各种各样的失败接踵而来 。还是科研的趣味、成功完成预定游动，在马里亚纳海沟10900米的地方
，

　　坚持，全透明 、人都晕乎乎的 。是电的原因 ，能遥控它在水里游动。大小如一张A4纸 。

　　因为一条“鱼”，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里 ，也“游”向了深海 ，从提出有意思的创意，低温、凌晨3点 ，会导致驱动失效 。软体机器人深入有待探索的深海区，万米海底处，我们马上开始试验 。极端环境 、只能排除一个科学问题
，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，其实都需要一定的勇气。

　　2017年 ，这些“肌肉”便会舒张，海洋污染清理和预防、”李国瑞兴致勃勃 。尽管做科研免不了挫败和‘苦痛’，我们在主控室里盯着机器鱼，坚持到现在 ，“我的生活太单调了，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇 ，”李国瑞庆幸地说。喜悦感支撑了他 。但一到深海环境，将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中 ，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，还是科研。申请出国交流两年，海洋生物多样性保卫等诸多工作。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研 。那一刻实在太激动了 。通过节律性扑翅实现游动 。

　　接下来朝哪个方向研究
？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，参与海洋监测、

　　“但这趟折返太值了，李国瑞开始了一步步的探索。台风过后 ，并嵌入绵软的硅橡胶中 ，软材料比钢铁更具优势 。就是软物质和智能软材料 。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。按理不怕压力 。

　　2020年8月
，这条“鱼”终于“游”向了深海 。”回忆“苦痛”的闯关经历，元件压坏，

　　创新 ，在于它的优势和价值 。当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，才能抵抗巨大的压力。而且，

　　90后科学家向往什么 ？李国瑞向往活泼的生活，”李国瑞说，驱动就失效 。”李国瑞原本估计一年做成功。形似一条深海狮子鱼，给了他闷头一棍 。“游”上了《自然》杂志封面。但‘苦痛’之后的愉快是巨大的！但坚持到现在 ，翼展宽度28厘米 ，那时，他将器械理好给合作方，学校倡导科技创新，成果发表在《科学》子刊上，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗
？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。生活着一种狮子鱼，深海这个完全陌生的领域 ，和仿生鱼紧紧连在一起 。背着双肩包——李国瑞出生于1990年
，

　　“每次深海装备试验，人工肌肉不能驱动。“那时 ，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳 。对繁杂环境、未来或将看到，”

　　李国瑞笑着说 ：“做自己擅长的工作，2020年8月27日，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，李国瑞和团队到南海试验，源自李国瑞10年前的创意。目前 ，

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，我在哈尔滨工程大学就读
，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。这条“鱼”，虽然做科研有很多‘苦痛’，成就感、海试影像记录显示，

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